“500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線重點(diǎn)區(qū)段巡檢完畢，鐵塔本體正常、線路通道正常。"8月13日，福建電力檢修公司輸電中心無人機(jī)飛手鄭干好、黃凱、周陽在操作面板上點(diǎn)擊一鍵啟動，3臺無人機(jī)同時(shí)徑直飛向福建省內(nèi)重要核電輸送通道——500千伏玉東Ⅰ、Ⅱ線開展無人機(jī)自主巡檢工作。這是國網(wǎng)福建省電力有限公司繼8月6日第1次開展500千伏輸電線路無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主精細(xì)化巡檢作業(yè)后的又一次嘗試。

無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢是指利用無人機(jī)航點(diǎn)飛行功能，實(shí)現(xiàn)多臺無人機(jī)起飛、巡航、拍攝、降落全過程自動化巡檢架空輸電線路。操作員只需一鍵啟動無人機(jī)，就能實(shí)現(xiàn)自主巡檢。

一、概述（LYBBC-V蓄電池供電全自動變比測試儀產(chǎn)品十分精細(xì)）

在電力變壓器的半成品、成品生產(chǎn)過程中，新安裝的變壓器投入運(yùn)行之前以及根據(jù)國家電力部的預(yù)防性試驗(yàn)規(guī)程中，要求對運(yùn)行的變壓器定期進(jìn)行匝數(shù)比或電壓比測試。傳統(tǒng)的變比電橋操作繁瑣，讀數(shù)不直觀，且要進(jìn)行必要的換算，測試結(jié)果只為一相變比的資料。本變壓器變比組別測試儀克服了傳統(tǒng)變比電橋測試的缺點(diǎn)，屏幕采用了大屏幕彩色液晶顯示屏，具有中文菜單提示功能，操作簡便直觀，一次完成三相變比測試，測試速度快，準(zhǔn)確度高。

二、安全措施（LYBBC-V蓄電池供電全自動變比測試儀產(chǎn)品十分精細(xì)）

1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本說明書。

2、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開雨淋、腐蝕氣體、塵埃過濃、高溫、陽光直射等場所使用。

3、儀器應(yīng)避免劇烈振動。

4、對儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。

5、測試線夾的黃、綠、紅分別對應(yīng)變壓器的A、B、C不要接錯(cuò)。

6、高、低壓測試線不要接反。

7、測單相變壓器時(shí)只使用黃色和綠色線夾，不要用錯(cuò)，不用的測試夾要懸空。

三、性能特點(diǎn)（LYBBC-V蓄電池供電全自動變比測試儀產(chǎn)品十分精細(xì)）

1、測試量程寬，*高可達(dá)10000。

2、測試速度快，10秒鐘完成三相測試。

3、具有盲測功能，即在不知道高、低壓聯(lián)結(jié)方式時(shí)進(jìn)行變比、組別測試。

4、具有角差測試功能。

5、Z形聯(lián)接變壓器測試。

6、具有CT變比測試功能。

7、高、低壓兩檔電壓自動輸出，適應(yīng)不同特點(diǎn)的試品測量。

8、不掉電時(shí)鐘和日期顯示，數(shù)據(jù)存儲方式分為本機(jī)存儲和U盤存儲。

9、高、低壓反接的保護(hù)功能。

10、變壓器短路、匝間短路保護(hù)功能。

11、熱敏打印機(jī)輸出功能，快速、無聲。

四、技術(shù)指標(biāo)（LYBBC-V蓄電池供電全自動變比測試儀產(chǎn)品十分精細(xì)）

量程：0.9～10000

準(zhǔn)確度：±(0.1%+2字)(500以下)         ±(0.2%+2字)(500～2000)

±(0.3%+2字)(2000以上)

分辨率：0.9～9.9999（0.0001） 100～999.99（0.01）  10000及以上（1）

10～99.999（0.001）          1000～9999.9（0.1）

4、工作電源：AC220V±10%   50Hz

5、使用溫度：-20℃～50℃

6、相對濕度：≤90%，不結(jié)露

近年來，電網(wǎng)建設(shè)加快，運(yùn)維工作量大幅增加，人工運(yùn)檢工作效率低。為此，國網(wǎng)福建電力不斷深化無人機(jī)多機(jī)協(xié)同巡檢模式，通過直升機(jī)激光掃描采集超特高壓輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于線路三維建模點(diǎn)云模型規(guī)劃飛行航點(diǎn)，生成自主巡檢航線。在現(xiàn)場機(jī)巡作業(yè)時(shí)，工作人員只要將預(yù)先規(guī)劃好的航線導(dǎo)入無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主作業(yè)。這種“無人駕駛"模式下的機(jī)巡工作比人工操作無人機(jī)更精準(zhǔn)、快速。

據(jù)了解，無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢的工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的3倍。無人機(jī)多機(jī)協(xié)同自主巡檢不僅飛得久、看得遠(yuǎn)，還能自動識別線路故障和常見安全隱患，在保障快捷高效的同時(shí)，提升了輸電線路安全運(yùn)行水平。

國網(wǎng)福建電力還將組織福建電力檢修公司構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控"輸電運(yùn)檢新模式，逐步實(shí)現(xiàn)線路本體人工巡檢轉(zhuǎn)變?yōu)闊o人機(jī)巡檢、通道人工巡檢由可視化裝置替代，深化輸電運(yùn)檢一體化管理，保障福建電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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